豊田通商は10月17日、経産省から受託した「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」の一環として、11月6日から上信越自動車道、12月4日から新東名高速道路においてCACC技術などを活用した後続車有人システムの公道実証を実施すると発表した。また、12月4日～12月6日には、CACCに加えて新たな技術としてLKAを用いた世界初の後続車有人システムの実証実験も行われる。実証実験では、トラック隊列が周辺走行車両の乗員からどう認識されるか、トラック隊列が周辺走行車両の挙動に及ぼす影響なども確認される。