豊田通商は3月31日、経産省、国交省から「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」を受託し、2016年度から2019年度までの間進めてきた、トラック隊列走行に関する研究開発において2019年6月25日から2020年2月28日まで、新東名高速道路（浜松いなさIC～長泉沼津IC）における公道実証を実施し、実証を通じて確認された課題や、電子牽引の技術要件に対応するための開発を行い、さらに開発した車両を用いて2020年3月18日、テストコースにおいて実際に後続車無人状態での隊列走行を実施したことを発表した。